Ближайшее будущее для миллионов людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата стало куда реальнее — благодаря проекту OpenExo теперь каждый желающий может бесплатно собрать собственный экзоскелет. Американские учёные из Северного Аризонского университета опубликовали в Science Robotics полное руководство по созданию роботизированных «ног».
Экзоскелеты уже давно перестали быть фантастикой. Но из-за сложности конструкции, высокой стоимости комплектующих и необходимости в мультидисциплинарной экспертизе — от инженерии до физиологии — их разработка оставалась уделом крупных научных лабораторий. Однако теперь ситуация может радикально измениться: команда профессора Зака Лёрнера из лаборатории биомехатроники (NAU) представила первую в мире комплексную open source платформу для создания экзоскелетов — OpenExo.
Система включает всё необходимое: от чертежей до кода и подробных инструкций по сборке как односоставных, так и многосуставных экзоскелетов. Главное — всё это абсолютно бесплатно и доступно онлайн. Такой шаг серьёзно снижает входной порог для молодых инженеров, исследователей и энтузиастов по всему миру.
«Мы надеемся, что это станет толчком для новой волны исследований в области реабилитационной робототехники», — говорит Лёрнер.
Его лаборатория уже помогла детям с церебральным параличом и взрослым с нарушениями походки восстановить подвижность. Научная работа принесла миллионы долларов грантов, девять патентов и запуск коммерческого продукта — роботизированного голеностопа.
OpenExo, по словам авторов, не просто ускоряет разработки, но и создаёт сообщество, в котором учёные могут опираться на наработки друг друга. В условиях сокращения федеральных грантов это особенно важно.
«Экзоскелеты меняют границы возможного. И нет ничего более вдохновляющего, чем видеть, как технологии напрямую улучшают чью-то жизнь», — подчёркивает профессор.
Проект уже привлёк внимание мировой научной прессы. Первым автором публикации в Science Robotics стал постдок Джек Уильямс. И хотя пока собрать экзоскелет своими руками под силу далеко не каждому, OpenExo — это тот самый шаг, который может однажды превратить «железные ноги» в такой же привычный девайс, как смартфон или смарт-часы.
